船舶轨迹跟踪属于广义上的船舶动力定位，具体来说，是船舶在规定的时 间内通过轨迹跟踪系统的控制到达原本设定的位置上。回顾近十几年来船舶轨迹跟踪的研究成果，对全驱动船舶与欠驱动船舶研究做了详细的阐述，包括理论分析、数值计算和实验验证等。轨迹跟踪运动模型保持非线性，还考虑附加质量、科氏力和向心力、非线性阻尼以及风浪流外载荷等。船舶的控制系统非常复杂，是轨迹跟踪的关键，从反步法到自适应反步法BG电子首页、全状态反馈、输出反馈、滑模控制再 到神经网络控制，对船舶轨迹跟踪的控制效果越来越好。集装箱船AL NASRIYAH船舶轨迹。动态演示船舶运动轨迹软件

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